富士见市某运营热带鱼的商店，寓居着社本一家三口。户主信介（吹越满 饰）在妻子逝世后不久便娶了美丽的妙子，此举令女儿美津子大为不满，因而家中的氛围总是压制凝重，妙子更是战战兢兢，生怕因本人惹出事端。某晚

在一户寻常的人家里，住着6位不寻常的小宠物——足智多谋的可心、骄傲漂亮的莎莎、幽默痴情的唐义、很会模仿的聪聪、学识渊博的木黑和“无所不能”的点点——家人亲切地称他们为“宠物宝贝”。他们同奶奶和小主人幸福快乐地生活在一起。 　　然而，他们内心中更加向往的惊险刺激的探险生活。终于，他们利用一次偶然的机会踏上了征途，去追寻马克波罗环游世界的足迹。