「三国志」の物語をベースに、SDガンダムたちが繰り広げる戦いを描くアニメーション伝説の大陸「三璃紗」は、悪政を行う董卓ザクによって支配され、民は絶望の淵に立たされていた。そこに幽州の義勇軍、劉備ガンダ